1．舊刨床的工作臺驅動由交流機組、直流發電機組、直流電動機組及交磁擴大機組成。1).交流電動機的基參數如下:功率:60kW電壓:380V電流:308A轉速:1460轉/分2).直流電動發電機的主要參數如下:功率:70kW電壓:230v轉速:1450轉/分3).直流電動機：功率:60kW電壓:220v電流:308A轉速:1460轉/分4).交磁擴大機：功率:4kW  

    2.工作臺換向及一、二級減速、限位由1XKM、2XKM、3XKM、4XKM、XKQ、XKH、1XK、2Xk等開關實現，因此控制復雜，故障點多，難于維修。  

    3．調速系統電阻、各種繼電器繁多，所以故障多，低速時速度不穩，換向不穩定，常出現爬行越位等故障。由于各正反饋和負反饋電路叫多，所以故障難于判斷。  

    4．改造時舊龍門刨床存在的問題及缺點：1).設備使用年代以久，電器控制元件嚴重老化，設備故障率高，維修費用大，已不能滿足目前生產加工的需要。2).由于采用的是交直流機組，故其效率只有0.5~0.68,且能耗高！3).主傳動及控制部分電氣操作條件教多，不但增加了維護工作量，也使整個系統可靠性大大降低。4).工作臺調速范圍小，精度（D≤30）,加工工件的表面質量差。5).占地面積大，噪音高。  

改造后龍門刨床的特點：  

    1．工作臺驅動系統1).由于用英國歐陸（Eurotherm）直流調速器代替了復雜的交磁放大控制電路,故使控制簡單化,數字化,智能化.2).用50kW直流電機Z4-200-31取代了交流機組和直流發電機組(包括編碼器LMA-10BM-C24C、測速機ZYS-100A)，因此，調速方便且數字化。3).工作臺換向由旋轉編碼器PLC完成，不需要一、二級減速、及換向開關。4).其它動作均由PLC實現，元件少，簡單直觀故障少。5).去掉了發電機組，節電又省功。6).工作臺行程設定可隨意進行，且具有記憶功能。7).可實現恒轉矩控制，并能實現低速切入。